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800g线性直驱的方案是哪家公司的产品
800g线性直驱的方案是由德国Kollmorgen公司的产品所提供的。该公司是世界领铅锋先的电机和运动控制技术解决方案提供商之一，罩激岁其产品在各种工业应用中得到了广泛的应用。该方案采用了Kollmorgen公司的直线电机技术，能够实现高精度、高速、高可靠性的线性运动控制。此外，该方案还可以根据不同应用的需求进行定制化设计，满足客户的个性化需求。综上所述，Kollmorgen公司的800g线性直驱方案是一种高性能的解决方案，可以帮助客物睁户提高生产效率和产品质量。
如何利用TwinCAT实现对电机的力矩环控制？
var
realtime_torque AT%Q* :ARRAY INT;
end_var
realtime_torque := 50;//可羡拆以给兄滑枣算法
///将让轿realtime_torque 链接到IO里面的电机上
Faulhaber怎么拆减速箱
faulhaber减速机有三种，08 10 12 系列的除12/4外其它减速箱均为塑此键料螺纹连接，拧下来就好了
12-44直径减速机分几种
其中代表性的15A 22E系列减速机无法拆下，拆下后再安装影响精度及性森派巧能
22F和32A系列拧动输出端螺丝可以将减速箱拆下（小心螺丝别弄坏了，弄坏了要用钻头把螺丝破坏才能取出。）
其余的又分3种
一种是连接处有蓝色法兰盘的，一种是减速机和电机外观没有过度件的，还有一种是电机塞在减速机里面的（这种没有什么羡孝拆开的好办法，拆开电机肯定废了）
另外两种是使用螺纹连接，乐泰272螺纹紧固胶加固的，可以通过加热到220摄氏度使胶失效，趁热可以将减速箱和电机旋开。注意电机不要加热，否则磁钢因高温会发生不可以逆转的退磁。
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