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空心杯电机发明历史
空芯杯电机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，作为高效率的能量转换装置，代表了电动机的发展方向。空芯杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子。
空心杯电机：空心杯电动机的应用，从军事、高科技领域进入大工业和民用领域后，十多年来得到迅速的发展，尤其是在工业发达国家，已经涉及到大部分行业和许多产品。
无刷空心杯就是以线杯做为定子永磁磁铁做为转子的结构。万至达电机生产的空心杯电机包括有刷空心杯电机和无刷空心杯电机，它主要用在电动工具（雕刻机、电动螺丝刀等）医疗器械、航模飞机、按摩器等领域。
高速空心杯定子无刷直流电机的电磁设计 常规磁体结构的空心杯型定子高速永磁无刷直流电机的气隙磁通密度较低，采用新型HALBACH磁体结构能够大幅度提高气隙磁通密度。
拖动特性：运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作为微型电动机其转速波动能够容易的控制在2%以内。另外，空心杯电动机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2。
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